作者 | 魏?jiǎn)P(yáng)

來(lái)源 | 洞見新研社

毫末智行有著天生的緊迫感。

很多科技公司一年才舉辦一次的品牌日活動(dòng)，毫末智行硬是辦成了一個(gè)季度一次，活動(dòng)頻次的提高，則意味著組織內(nèi)部新陳代謝的提速，從研發(fā)到落地乃至運(yùn)營(yíng)，都要跟上步點(diǎn)節(jié)奏。

毫末智行用這樣一種方式來(lái)鞭策自己在自動(dòng)駕駛道路上的進(jìn)取之心。

4月11日結(jié)束的第八屆HAOMO AI DAY，活動(dòng)規(guī)格再上臺(tái)階，吸引了中國(guó)汽車芯片聯(lián)盟聯(lián)席理事長(zhǎng)、中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)副理事長(zhǎng)董揚(yáng)，同濟(jì)大學(xué)教授埋衫、汽車安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)，清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授曹東璞、華為云人工智能領(lǐng)域首席科學(xué)家、國(guó)際歐亞科學(xué)院院士、IEEE/CAAI Fellow田奇等業(yè)內(nèi)大咖參會(huì)。

在影響力持續(xù)擴(kuò)大的同時(shí)，毫末智行再次更新了自己在技術(shù)、產(chǎn)品和生態(tài)上的進(jìn)展，其中城市NOH即將量產(chǎn)上車與毫末DriveGPT 雪湖·海若的發(fā)布成最大亮點(diǎn)。

前者是中國(guó)首個(gè)重感知、不依賴高精地圖的城市NOH，將最先落地北京、上海、保定等城市，后者則是全球首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型。

NOH量產(chǎn)上車，毫末智行過(guò)去就曾做過(guò)預(yù)告，此次確定了更具體的落地時(shí)間，算是兌現(xiàn)了之前“夸下的海口”。

至于雪湖·海若 ，在GPT火熱的當(dāng)下，參與其中的自動(dòng)駕駛公司也不少，為什么是毫末智行率先發(fā)布，成為很多人心中的謎團(tuán)。

毫末智行加快推進(jìn)NOH的落地進(jìn)程，很大一部分原因在于智駕產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入到全線爆發(fā)的前夜。

來(lái)自工信部和高工智能汽車研究院的數(shù)據(jù)顯示，2021年乘用車L2級(jí)智駕產(chǎn)品的搭載率是23.5%，全年共交付了476萬(wàn)輛。

到了2022年，乘用車上車的智駕產(chǎn)品升級(jí)到L2級(jí)以上，搭載率提升到29.4%，全年了交付了585.99萬(wàn)輛。

按照這一趨勢(shì)預(yù)測(cè)，到2025年時(shí)，乘用車L2級(jí)以上智駕產(chǎn)品的搭載率將達(dá)到70%。

毫無(wú)疑問(wèn)，正在經(jīng)歷的2023年和還沒(méi)到來(lái)的2024年將十分關(guān)鍵，用毫末智行董事長(zhǎng)張凱的話來(lái)說(shuō)，“2023年既是自動(dòng)駕駛的沖刺之年，也是大考之年”。

張凱判斷，智駕產(chǎn)品今年的爆發(fā)將主要集中在兩個(gè)方面。

第一個(gè)是城市導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品將圍繞量產(chǎn)上車發(fā)力，主要玩家的城市輔助駕駛產(chǎn)品進(jìn)入到真實(shí)用戶覆蓋和多城市落地的比拼。

另一個(gè)是行泊一體和無(wú)人車商業(yè)化將成為自動(dòng)駕駛公司深耕的重點(diǎn)。在乘用車領(lǐng)彎握腔域，搭載行泊一體功能的智駕產(chǎn)品將迎來(lái)前裝量產(chǎn)潮。

事實(shí)上，毫末智行作為“漸進(jìn)派”的代表，堅(jiān)定認(rèn)為輔助駕駛是通往自動(dòng)駕駛的必由之路，因而在過(guò)往，一直致力于推動(dòng)智駕產(chǎn)品上車。

2021年推出HPilot 1.0版本，當(dāng)年即完成坦克300城市版、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、哈弗神獸5款車型的量產(chǎn)上車，搭載乘用車數(shù)量超過(guò)數(shù)萬(wàn)臺(tái)。

2022年，毫末智行對(duì)HPilot進(jìn)行了兩次大版本更新，HPilot月度搭載增速超過(guò)200%，與此同時(shí)，毫末城市NOH輔助駕駛系統(tǒng)也完成了量產(chǎn)交付，搭載HPilot 3.0的新摩卡DHT-PHEV魏牌藍(lán)山將在2023年先后上市。

根據(jù)毫末智行官方公布的數(shù)據(jù)，截至目前，毫末HPilot整體已搭載近20款車型。用戶輔助駕駛行駛里程突破4000萬(wàn)公里，HPilot 2.0 輔助駕駛?cè)站锍淌褂寐蔬_(dá)到了12.6%。

NOH的推進(jìn)方面，目前已經(jīng)在北京、保定、上海等城市開啟泛化測(cè)試，即將量產(chǎn)上車，毫末智行預(yù)測(cè)，到2024年，城市NOH將有序落地100城，屆時(shí)，毫末輔助駕駛乘用車總量也將來(lái)到百萬(wàn)量級(jí)別。

有業(yè)內(nèi)人士評(píng)述，即便按照當(dāng)前的節(jié)奏不變，毫末智行智駕產(chǎn)品量產(chǎn)落地的速度也已與友商拉開了差距，至少領(lǐng)先行業(yè)一年以上。

毫末智行的”快”主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面，一個(gè)是產(chǎn)品的推新和迭代速度快，一個(gè)是由量產(chǎn)落地而帶動(dòng)的規(guī)模覆蓋。

不得不說(shuō)毫末智行選擇了一條最為“穩(wěn)妥”的自動(dòng)駕駛路線。

在應(yīng)對(duì)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地的過(guò)程中，我們很清晰的看到，HPilot、城市NOH等智駕產(chǎn)品正在源源不斷的為毫末智行提供營(yíng)收，而隨著這些智駕產(chǎn)品的每一次迭代升級(jí)，自動(dòng)駕駛能力一點(diǎn)點(diǎn)的向上提升，毫末智行距離全無(wú)人駕駛的星辰大海也更近了。

除了自動(dòng)駕駛量產(chǎn)上車之外，毫末智行還公布6P開放合作的進(jìn)展，目前已與3家主機(jī)廠簽署定點(diǎn)合同，相關(guān)項(xiàng)目正在交付中。

在此之前，行業(yè)對(duì)毫末智行發(fā)展?jié)摿Υ嬉傻闹饕^點(diǎn)是過(guò)于依賴長(zhǎng)城，如皮改今6P合作實(shí)現(xiàn)突破，表示毫末智行開始走出長(zhǎng)城，邁向更廣闊的發(fā)展空間，構(gòu)建屬于自己的“長(zhǎng)城”。

將ChatGPT與DriveGPT雪湖·海若進(jìn)行對(duì)比，雖然都是GPT，但運(yùn)行條件和應(yīng)用場(chǎng)景還是有很大的不同。

ChatGPT是對(duì)話式的生成式自然語(yǔ)言模型，輸入是自然語(yǔ)言的文本串，輸出就是自然語(yǔ)言的文本，目前ChatGPT主要完成通用的下游語(yǔ)言生成任務(wù)，比如多輪對(duì)話、代碼生成、翻譯、數(shù)學(xué)運(yùn)算等。

DriveGPT雪湖·海若是用于自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的生成式大模型，輸入是感知融合后的文本序列，輸出是自動(dòng)駕駛場(chǎng)景文本序列，即將自動(dòng)駕駛場(chǎng)景Token化，形成“Drive Language”，最終完成自車的決策規(guī)控、障礙物預(yù)測(cè)以及決策邏輯鏈的輸出等任務(wù)。

DriveGPT雪湖·海若的實(shí)現(xiàn)過(guò)程是，首先在預(yù)訓(xùn)練階段通過(guò)引入量產(chǎn)駕駛數(shù)據(jù)，訓(xùn)練初始模型，再通過(guò)引入駕駛接管Clips數(shù)據(jù)完成反饋模型（Reward Model）的訓(xùn)練，然后再通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式，使用反饋模型去不斷優(yōu)化迭代初始模型，形成對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型的持續(xù)優(yōu)化。

毫末智行CEO顧維灝在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的眼光獨(dú)到，布局非常領(lǐng)先。

早在 2021 年，毫末智行就已經(jīng)開始了 Transformer 大模型技術(shù)的探索，并快速落地應(yīng)用到 BEV 視覺(jué)感知算法當(dāng)中，然后又以五大模型的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛感知、認(rèn)知算法的快速升級(jí)，現(xiàn)在這些大模型將統(tǒng)一到 DriveGPT 生成式大模型當(dāng)中，最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛。

很明顯，和ChatGPT一樣，DriveGPT雪湖·海若的技術(shù)原理并不復(fù)雜，但為何是毫末智行搶到了落地的頭炮呢？

因?yàn)橐氆@得理想的訓(xùn)練結(jié)果，必須具備兩個(gè)條件，海量的數(shù)據(jù)和超強(qiáng)的算力，而這恰恰是毫末智行區(qū)別于其他自動(dòng)駕駛公司的優(yōu)勢(shì)長(zhǎng)板。

先看數(shù)據(jù)。

去年9月的第6屆HAOMO AI DAY上，CEO顧維灝向外界確認(rèn)，毫末智行正式進(jìn)入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛 3.0 時(shí)代。

如何理解？毫末智行依托HPilot的量產(chǎn)，目前已經(jīng)積累了超過(guò)4000萬(wàn)公里輔助駕駛里程的數(shù)據(jù)，就場(chǎng)景來(lái)看，包括城市道路、城市快速路和高速；就數(shù)據(jù)分類來(lái)看，既有真實(shí)的感知數(shù)據(jù)，也包含真實(shí)的人駕數(shù)據(jù)。

毫末智行的數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)并不是數(shù)據(jù)量的多少，而是獲取數(shù)據(jù)的能力。

以HPilot為代表的智駕產(chǎn)品一直在持續(xù)的大規(guī)模量產(chǎn)上車，這也是說(shuō)，毫末智行擁有穩(wěn)定且優(yōu)質(zhì)的數(shù)據(jù)源，這些數(shù)據(jù)被投喂到MANA數(shù)據(jù)智能體系的訓(xùn)練中，推動(dòng)MANA的進(jìn)化成長(zhǎng)，從而完成數(shù)據(jù)在其設(shè)計(jì)的技術(shù)架構(gòu)內(nèi)的閉環(huán)。

截至到2023年4月，MANA學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)超56萬(wàn)小時(shí)，虛擬駕齡相當(dāng)于人類司機(jī)6.8萬(wàn)年。

再來(lái)看看算力。

毫末智行很早就預(yù)見了算力對(duì)于自動(dòng)駕駛研發(fā)的重要性，與特斯拉建設(shè)超算中心Dojo類似，毫末智行今年1月發(fā)布了中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)最大的智算中心MANA OASIS（雪湖·綠洲），算力達(dá)67億億次/秒。

通過(guò)一系列的訓(xùn)練框架、性能、通信等優(yōu)化，MANA OASIS可單機(jī)實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練100億參數(shù)規(guī)模的大模型的能力，同時(shí)執(zhí)行多任務(wù)、多模態(tài)并行的訓(xùn)練，大幅提升計(jì)算效率。

為了支持DriveGPT雪湖·海若的訓(xùn)練，毫末智行還對(duì)MANA OASIS在算力層面進(jìn)行三大能力的升級(jí)。

1、搭建了“全套大模型訓(xùn)練保障框架”，實(shí)現(xiàn)了異常任務(wù)分鐘級(jí)捕獲和恢復(fù)能力，可以保證千卡任務(wù)連續(xù)訓(xùn)練數(shù)個(gè)月沒(méi)有任何非正常中斷,有效保證了大模型訓(xùn)練穩(wěn)定性；

2、研發(fā)出以真實(shí)數(shù)據(jù)回傳為核心的增量學(xué)習(xí)技術(shù)，并將其推廣到大模型訓(xùn)練，構(gòu)建了一個(gè)大模型持續(xù)學(xué)習(xí)系統(tǒng)，自主研發(fā)任務(wù)級(jí)彈性伸縮調(diào)度器，分鐘級(jí)調(diào)度資源，集群計(jì)算資源利用率達(dá)到95%；

3、MANA OASIS通過(guò)提升數(shù)據(jù)吞吐量來(lái)降本增效，滿足Transformer大模型訓(xùn)練效率，通過(guò)引入火山引擎提供的Lego算子庫(kù)實(shí)現(xiàn)算子融合，端到端吞吐提升84%。

古希臘哲學(xué)家亞里士多德曾提出過(guò)“第一性原理”的哲學(xué)術(shù)語(yǔ)，翻譯過(guò)來(lái)就是，“每個(gè)系統(tǒng)中存在一個(gè)最基本的命題，它不能被違背或刪除。”

從毫末智行所表現(xiàn)出來(lái)的技術(shù)理念來(lái)看，無(wú)論是走“漸進(jìn)式”路線，還是建設(shè)算力基礎(chǔ)設(shè)施MANA OASIS，圍繞的中心都是數(shù)據(jù)，在毫末智行的認(rèn)知中，數(shù)據(jù)就是自動(dòng)駕駛的“第一性原理”，基于此，毫末智行構(gòu)建起行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的護(hù)城河。

在DriveGPT雪湖·海若發(fā)布之外，另外一個(gè)值得關(guān)注的點(diǎn)是，毫末智行還對(duì)外開放了該模型。

北京交通大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院、高通、火山引擎、華為云、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等單位成為首批合作伙伴。

此外，毫末智行在使用數(shù)據(jù)的過(guò)程中，還建立了一套極具性價(jià)比的，基于4D Clips數(shù)據(jù)的自動(dòng)化標(biāo)注方案。

目前，一張正確標(biāo)注結(jié)果的圖片在行業(yè)中的市場(chǎng)價(jià)是5塊錢，如果使用DriveGPT的標(biāo)注服務(wù)，這個(gè)價(jià)格將只需5毛錢。

毫末智行計(jì)劃，這項(xiàng)圖像幀及4D Clips自動(dòng)標(biāo)注服務(wù)將逐步向行業(yè)開放使用。

很明顯，毫末智行發(fā)布DriveGPT雪湖·海若，并不是炒作跟風(fēng)，而是真真切切的在做自動(dòng)駕駛研發(fā)，更難能可貴的是，毫末智行很多前沿技術(shù)不光是為自己所用，還將其開放出來(lái)，以生態(tài)共建的形式，為行業(yè)的發(fā)展添磚加瓦。

其實(shí)，從毫末智行公司名字的由來(lái)，到自動(dòng)駕駛智算體系MANA雪湖的命名，再到DriveGPT雪湖·海若的來(lái)源，能夠窺視出毫末智行在自動(dòng)駕駛這件事情上一以貫之的企業(yè)價(jià)值觀。

“毫末”二字取自道家學(xué)派創(chuàng)始人老子之《老子·第六十四章》：“合抱之木，生于毫末。九層之臺(tái)，起于累土。千里之行，始于足下。”強(qiáng)調(diào)的是一點(diǎn)一滴積累、腳踏實(shí)地耕耘的重要性。

“雪湖”這一名稱，出自科幻小說(shuō)《三體》第二部《黑暗森林》，說(shuō)的是主人公羅輯在星空、雪山、森林、草地和湖畔之間徜徉思考，直到有一天在湖中尋找到了破解“三體危機(jī)”、拯救地球的方法。

將其延伸，“雪湖”這個(gè)名字代表了毫末對(duì)人類社會(huì)和科技趨勢(shì)發(fā)展的熱情，承載著毫末以AI通向自動(dòng)駕駛夢(mèng)想的思考。

“海若”則出自《莊子·秋水》，里面有兩個(gè)神話人物河伯和北海若。河伯請(qǐng)教北海若，何謂大小之分，北海若教導(dǎo)，不因天地而覺(jué)大，不因毫末而覺(jué)小。其中蘊(yùn)含著智慧包容、海納百川的寓意。

將上述命名來(lái)源進(jìn)行梳理，可以發(fā)現(xiàn)毫末智行的企業(yè)價(jià)值觀融匯了中國(guó)古代經(jīng)典的道家思想和科幻巨作天馬行空式的哲學(xué)思辨，再結(jié)合當(dāng)前正在從事的最前沿的自動(dòng)駕駛事業(yè)，毫末智行呈現(xiàn)出特立獨(dú)行的氣質(zhì)，更宏觀的視角，還能看到一種與眾不同的中國(guó)式浪漫。

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